Model Predictive Control

Model Predictive Control (MPC) إطار تحسين بأفق متدحرج يحلّ فيه المشغّل عند كلّ لحظة تحكّم مسألة تحسين ذات أفق محدود باستخدام حالة النظام الحالية وتوقّعات المُؤثّرات (الحمل، الطقس، الأسعار)، ثمّ يطبّق فقط أوّل إجراء تحكّم، يتقدّم خطوة واحدة ويعيد الحلّ. النموذج عادةً MILP أو QP أو NLP يرمز لديناميكا النظام والقيود؛ يتراوح الأفق من دقائق إلى أيّام بحسب التطبيق. MPC الأداة المعيارية لتشغيل الشبكات الصغيرة (Parisio وRikos وGlielmo 2014؛ Olivares وآخرون 2014)، والتحكّم في HVAC المباني، والتحكّم في العمليات الكيميائية، وسلاسل التوريد، والمركبات الذاتية القيادة. النسخ: MPC حتميّ (توقّع واحد)، MPC عشوائيّ (sample-average على سيناريوهات)، MPC متين (worst-case تحت مجموعة عدم يقين)، MPC اقتصاديّ (الهدف كلفة تشغيلية بدلاً من خطأ تتبّع)، MPC موزَّع (تنسيق الأنظمة الفرعية عبر ADMM أو dual decomposition). نقطة القوة: يعالج القيود وعدم اليقين في حلقة مغلقة؛ نقطة الضعف: يجب أن يلائم زمن الحساب اللحظيّ فترة التحكّم.