Glosario · approach
Model Predictive Control
Marco de optimización de horizonte deslizante en el que, en cada instante de control, se resuelve un problema de horizonte finito con el estado actual y los pronósticos, se aplica solo la primera acción y el horizonte avanza.
MPCControl Predictivo basado en ModeloControl de Horizonte DeslizanteReceding-Horizon Control
Model Predictive Control (MPC) es el marco de optimización de horizonte deslizante en el que el operador, en cada instante de control, resuelve un problema de optimización de horizonte finito con el estado actual del sistema y los pronósticos de las perturbaciones (carga, clima, precios), aplica solo la primera acción de control, avanza un paso y vuelve a resolver. El modelo suele ser un MILP, QP o NLP que codifica la dinámica y las restricciones del sistema; el horizonte va de minutos a días según la aplicación. MPC es la herramienta estándar para la operación de microrredes (Parisio, Rikos y Glielmo 2014; Olivares et al. 2014), el control de HVAC en edificios, el control de procesos químicos, la cadena de suministro y los vehículos autónomos. Variantes: MPC determinista (pronóstico único), MPC estocástico (sample-average sobre escenarios), MPC robusto (peor caso sobre un conjunto de incertidumbre), MPC económico (objetivo de coste operativo en lugar de error de seguimiento), MPC distribuido (subsistemas coordinados mediante ADMM o descomposición dual). Fortaleza: maneja restricciones e incertidumbre en bucle cerrado; debilidad: el tiempo de cálculo por instante debe caber en el período de control.
Örnek
Un EMS de microrred re-resuelve cada 15 minutos un MILP-MPC de 24 horas con un pronóstico de PV y SoC de batería actualizados; solo se aplica al campo el despacho del siguiente paso y el horizonte avanza.