Order Picking

Order Picking es la operación de almacén de extraer SKUs de sus ubicaciones de almacenamiento (estante, palet, hueco) para cumplir pedidos de cliente, normalmente por preparadores que caminan. Desde la perspectiva de IO contiene tres subproblemas: (1) **routing de un solo pedido** — determinar la secuencia de pasillos y la heurística de routing para una lista; las heurísticas clásicas son S-shape, return, midpoint, largest-gap y combined, comparadas por Petersen (1997); la optimización exacta usa TSP / Steiner-tree para pocos SKU. (2) **batching** — combinar varios pedidos en una tour usando clustering + TSP, algoritmo de ahorros o column generation. (3) **zone picking** — dividir el almacén en zonas con un preparador por zona y unir en una estación de clasificación. La revisión canónica de de Koster, Le-Duc y Roodbergen (2007) reporta que el caminar es el 50-70% del coste laboral interno. Order Picking debe considerarse junto con Slot Assignment; juntos reducen el tiempo total de picking en 25-40%.