Glossario · approach
Model Predictive Control
Quadro di ottimizzazione a orizzonte mobile in cui, a ogni istante di controllo, si risolve un problema a orizzonte finito con stato attuale e previsioni, si applica solo la prima azione e l'orizzonte avanza.
MPCControllo Predittivo basato su ModelloControllo a Orizzonte MobileReceding-Horizon Control
Model Predictive Control (MPC) è il quadro di ottimizzazione a orizzonte mobile in cui, a ogni istante di controllo, l'operatore risolve un problema di ottimizzazione a orizzonte finito usando lo stato attuale del sistema e le previsioni dei disturbi (carico, meteo, prezzi), applica soltanto la prima azione di controllo, avanza di un passo e risolve di nuovo. Il modello è tipicamente un MILP, QP o NLP che codifica dinamica e vincoli del sistema; l'orizzonte va dai minuti ai giorni a seconda dell'applicazione. MPC è lo strumento standard per la gestione delle microreti (Parisio, Rikos e Glielmo 2014; Olivares et al. 2014), il controllo HVAC di edifici, il controllo di processo chimico, la supply chain e i veicoli autonomi. Varianti: MPC deterministico (previsione singola), MPC stocastico (sample-average su scenari), MPC robusto (peggior caso su un insieme di incertezza), MPC economico (l'obiettivo è il costo operativo invece dell'errore di inseguimento), MPC distribuito (sottosistemi coordinati tramite ADMM o decomposizione duale). Punto di forza: gestisce vincoli e incertezza in anello chiuso; punto debole: il tempo di calcolo per istante deve stare entro il periodo di controllo.
Örnek
Un EMS di microrete ri-risolve ogni 15 minuti un MILP-MPC a 24 ore con previsione PV e SoC di batteria aggiornati; viene applicato all'impianto soltanto il dispacciamento del passo successivo, poi l'orizzonte avanza.