Model Predictive Control

Model Predictive Control (MPC), her kontrol anında operatörün güncel sistem durumu ve bozucu etken tahminleri (yük, hava, fiyat) ile sonlu-horizon bir optimizasyon problemi çözdüğü, sadece ilk kontrol eylemini uyguladığı, bir adım ilerleyip yeniden çözdüğü receding-horizon optimizasyon çerçevesidir. Model genelde sistem dinamiklerini ve kısıtlarını içeren MILP, QP veya NLP'dir; horizon uygulamaya göre dakikalardan günlere uzanır. MPC; mikro-şebeke işletimi (Parisio, Rikos ve Glielmo 2014; Olivares ve diğerleri 2014), bina HVAC kontrolü, kimyasal süreç kontrolü, tedarik zinciri ve otonom araçlarda standart araçtır. Varyantlar: deterministic MPC (tek tahmin), stochastic MPC (senaryolar üzerinde sample-average), robust MPC (belirsizlik kümesi altında worst-case), economic MPC (hedef takip hatası yerine operasyonel maliyet), distributed MPC (ADMM veya dual decomposition ile alt sistemler koordine olur). Güç: kısıtları ve belirsizliği kapalı çevrimde yönetir; zayıflık: anlık hesap süresinin kontrol periyoduna sığması şarttır.